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Il Palazzo risale al XIII secolo, antica sede della società dei Notai, come testimoniato anche dallo stemma sulla facciata con i tre calamai e le penne d’oca. Intorno al 1384 Antonio di Vincenzo e Lorenzo da Bagnomarino sono autori di alcuni interventi di allargamento e aggiornamento, così come Bartolomeo Fioravanti nel 1442.
Un ultimo intervento del 1908 di Alfonso Rubbiani ha ripristinato alcune parti del palazzo eliminando gli interventi di epoca barocca.